在我们国家，电网巡检主要靠人力完成。但是人工巡检工作量大，效率低，而且会严重影响巡检人员的人身安全，因此本次设计的机器人就是解决当前电网巡检存在的这些问题。智能巡检机器人能够对输电线路的破损、老化，金属器具的腐蚀、变形以及变压器的温度以及异响进行检测与报警。智能巡检机器人还具有应急响应的功能，在电网出现故障时能够及时的前往现场，对出故障的电路进行初步检测，并将检测结果和实时图像反馈给操控人员。此外，在遇到恶劣的作业电气时，可直接代替工作人员进行巡检。在平时的巡检中，可配合巡检人员进行联合巡检，减少巡检难度。同时对现场工作人员是否穿着巡检装备进行检查，对未穿着装备的工作人工进行警告和记录。本项目结合机器视觉以及传感检测技术实现对电路的智能巡检，具有高度的研究前景和经济效益。

与传统的人工巡检相比，智能巡检机器人具有可靠性高、效率高、智能化程度高以及不易受到外界环境的干扰。智能机器人结合机器视觉图像处理技术、热成像传感器以及声学传感器，结合物联网技术，将故障的发现、排查、传输故障信息结合一起，极大地提高了电网故障处理速度，有利电网的安全稳定运行。

技术路线：

拟解决问题：项目要求团队具备：机制、机器人工程、机械电子工程等专业背景；能熟练掌握机器视觉的常用算法如：tensorflow等、熟悉单片机技术、熟悉机械原理、熟悉传感器检测技术、有一定通信传输解决能力。

预期成果：智能巡视系统在变电站试运行后，基本取代运行人员完成日常设备巡检，红外线测温操作前后设备状态检查等工作，完成一次设备状态检修原始数据积累，切实提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，更快地推进变电站无人值守的进程。