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Sopick——智慧垃圾分类机器人速拣系统引领者

申报人:王镜嘉 申报日期:2021-01-21

基本情况

2021校院级项目管理
Sopick——智慧垃圾分类机器人速拣系统引领者 学生选题
创业实践项目
工学
电子信息类
项目来源竞赛专项
一年期
随着人口的迅速增加和居民生活水平的提高,城市生活垃圾越来越多,垃圾分拣的工作量也不断提高。因此,用机器人代替人工分拣垃圾是社会发展的必然结果。本产品以并联机器人作为载体,搭载以卷积神经网络为基础的机器视觉模块,从而完成高速精确的垃圾分拣工作。这种基于机器视觉的垃圾分拣机器人,不光对于环境的改善以及人体健康的保护有着重要的意义,而且广泛的带动社会的就业情况,具有巨大的社会经济效益。
院级

项目成员

序号 学生 所属学院 专业 年级 项目中的分工 成员类型
王镜嘉 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2019 总负责人
刘毅彬 法商学院 电子商务及法律(本科) 2018 第二负责人
陆慧蓉 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2019 营销策略
黄敏 法商学院 电子商务及法律(本科) 2018 法律分析
仇洁 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2019 财务说明
李奕俊 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2018 产品简介
张一凡 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2019 风险评估
马潇 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2019 风险评估
王梓同 机械与电气工程学院 机器人工程(本科) 2018 产品简介

指导教师

序号 教师姓名 所属学院 是否企业导师 教师类型
熊田忠 机械与电气工程学院

立项依据

德汉科技(南京)有限公司


为了响应国家号召,与各乡村展开合作,切实解决其垃圾处理的痛点问题。本次合作我们将采取非盈利模式,各合作农村只需对我们支付机器的成本费用,之后机器的安装,调试,改造等服务费用我们一律不收取,并且我们可以保证虽然我们的服务时免费的,但是我们的服务态度依旧优质不不会有一丝不情愿。在建立合作关系后我们还将根据农村情况的不同,专门对机器进行一定程度的改造优化,让它更适合该农村,坚决一切问题都以农村视角看待,不以盈利为目的,着力解决农村垃圾处理难的问题。

本产品可以实现垃圾分拣操作。在可回收物、厨余垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾、其他垃圾的处理方面,分门别类智能分拣、智能化处置,统筹运转,形成完善的垃圾收运体系。

此外,本产品可以经过改造,实现软硬件的模块化结构、方便安装与调试,使用寿命长,操作简单化,最少布线,最小占地空间,低成本维护,通过网络即可远程监控维护,智能化、多角度视觉控制。

本计划书从市场、财务、产品、销售、发展规划、团队成员、未来预期利润、管理模式、投融资计划以及商业模式方面分析。

国际上开始对垃圾分类产生重视后,就开始推行垃圾分拣的政策.起初,都是通过人工进行垃圾分拣,工作效率低,完成度不高.传统的垃圾处理方式还是粗放型的堆肥、焚烧和填埋,投入成本高、浪费严重,而垃圾泛滥的后果,就更不用多说了,我们现在的空气质量,自然灾害这些都会受到影响,而只有垃圾分类才能更好的保护我们的环境。也随着我们大家的生活条件越来越好,越来越多的城市都有垃圾的产生,垃圾回收的问题,我们如果只是坚持采用传统的垃圾处理方式的话,那么我们的环境就会越来越糟糕。

纵观目前的环卫市场,机械化、智能化、数据化的趋势越来越明显,智慧环卫频繁接触黑科技,现在轮到垃圾分拣也不难理解。虽然不能完全代替垃圾分类消费端的工作,但是辅助垃圾分类,提高效率还是有重要作用的。尤其是在垃圾分类推广期和生活习惯的过渡期,垃圾分拣人工智能化能够起到良好的助推作用。


1、 一种基于卷积神经网络的视觉算法,大大的提高垃圾识别速度及精度;

2、 一种RaspberryPi + MovidiusNCS神经计算棒的上层结构,具有更强的AI学习能力;

3、 一种Python +  C++ 的控制程序,相辅相成,在保证分拣速度的同时大大提高分拣精度;

  4、一种Delta机器人以及一种柔索机器人作为载体,单种机器人可以实现在特定场所的特定作业,而两种机器人的不同组合,双向互补,组成不同的分拣线,以达到更加复杂的工作。

本公司以极高的性价比打入市场。同等配置的机器人,本公司要比其它公司便宜40%;同样的,相同价格的机器人,本公司的机器人性能要比其他公司强上至少20%。后续我们会不断改进,在保证产品质量的同时提高利润空间。

本公司已打通多个企业及学校的关系,对方的机械设备采购部门乐于大批量采购本公司生产的各种机器人;

定期开展德汉论坛,与其他公司交流心得,对有意向的企业及公司提供基础设备的试用以及义务改造,满意即可付款体验更加多样的生产线改造计划;


政府与各大企业有项目需求时,本公司凭借过硬的技术条件以及认真负责的服务态度,亦可与业界各大企业同台竞标;

除提供本公司自家生产的机器人外,本公司还提供其他品牌机器人的代销服务。方事先协商好双方的利益分成,明确双方的权利和义务,并于面协议上签字。

创业团队成员来自于各个学院,参与公司的各项工作。具体分工如下:

某(总经理及行政人员)

具有很好的沟通能力,负责整个公司的协调。由于是产品智能安全带的技术发明人,所以前期负责研发部的工作,带领本部门的其他人员设计和改进产品。研究行业技术发展趋势,探索新项目、新产品的可能性。

某(产品部经理)

主要负责产品设计、制图与研发工作,具有良好的创新意识和严谨的逻辑思维,对新鲜事物接受能力较强。负责相关技术、工艺文件、标准样板的制定、审批、归档和保管。

某(产品部经理)

主要负责对公司现有产品与营销中心沟通,进行销售跟踪,根据市场反馈情报资料,及时在设计上进行改良,调整不理想因素,使产品适应市场需求,增加竞争力。

某(研发部经理)

负责与设计开发有关的新理念、新技术、新工艺、新材料等情报资料的收集、整理、归档。

某(市场部经理)

工商管理专业,性格开朗,善于交际,形象良好,工作认真,待人热情,负责营销网络的搭建和整个市场部的协调,物流配送,品牌及公司形象的宣传和售后服务及信息的收集。

某(财务部经理)

熟悉掌握财务制度、会计制度和有关法规。遵守各项收费制度、费用开支范围和开支标准,保证专款专用。考虑问题细致,办事原则性强,将负责公司财务部的所有工作。

某(财务部员工)

拥有良好的自主创新意识,能够熟练掌握并运用所学相关专业知识,并在文字编写、整体方向的把握上存在一定优势。

某(市场部员工)

有较强的组织协调能力和人际沟通能力,对营销方面有一定的深入了解和学习。负责研究了解产品市场动态,提交新产品开发建议书,制定新产品开发的经济、市场和技术方案并组织实施。新产品的试生产及其市场推广工作。
我们从三个方面剖析我们需要改变的管理模式方向。


权限委让:权限委让必须遍及全体,合理分权。


企业文化:很多初创型企业由于缺乏企业文化建设经验,常出现重视企业文化的物质层建设,而忽略企业核心价值观的作用,致使企业文化只是花瓶,千篇一律,无法获得员工的认同。所以我们企业打造自由性企业文化,人人参与决策。人人都是企业管理者。

发展战略:企业需要制定五年到十年发展方向企业需要拥有“远视眼”,进行提前布局。
除了自投资以外,预计通过天使融资金额预计5万元人民币,用于人工等各项费用。
第一年:争取拿到20笔订单

第二年:争取收回全部成本200万元人民币

第三年:争取盈利1000万元人民币

第四年:争取立足国内市场

第五年:助力中国智造,争取向国际市场进发
风险预测:本行业一般都以竞争方式存在,结盟方式很少,争占市场大小自然成为企业能否生存的重要方面。因此我方企业应用差异化战略,从服务细节入手,倡导“用心服务”,企业虽小,但企业文化不能少。加强服务质量,同时在地区特色文化基础上要考虑顾客心理,可以针对不同顾客提供适应他们需求的不同服务。


资金的筹集是关键问题,找到投资方是开店的前提。而昂贵的前期成本,会使店面承担一定的营业压力。

应对措施:寻找多方投资者,股权多元化,分散风险;招聘值得信任的人,加强对员工的教育,与投资方事先协商好双方的利益分成,明确双方的权利和义务,并于面协议上签字。
1.偿债能力指标
公司期初和期末的流动比率均超过一般公认标准,反映本公司具有较强的短期偿债能力。
※速动比率=速动资产/流动负债×100%
公司年末速动比率比年初有所上升且都大于1,说明公司的迅速偿债能力很高。一般情况下,速动比率越高,企业偿债能力越强;但却会因企业现金及应收账款占用过多而大大增加企业的机会成本。
⒉长期偿债能力指标
  ※资产负债率=负债总额/资产总额×100%
营业收入增长额/上年营业收入×100%           
营业收入增长率为68.03%,大于零,表示公司五年内年营业收入有所增长,指标值越高表明增长速度越快,表明本公司产品所占的市场份额在不断扩大中,企业市场前景越来越好。
6.1.2运营能力指标
应收账款周转率(周转次数)=营业收入÷平均应收账款余额
应收账款周转期(周转天数)=平均应收账款余额×360÷营业收入
其中:平均应收账款余额=(应收账款期初余额+应收账款期末余额)÷2 周转次数由13.04次提高为20.51次,周转天数由27.61天缩短为17.55天。这不仅说明公司的运营能力有所增强,而且对流动资产的变现能力和周转速度也会起到促进作用。
6.1.3获利能力指标
营业利润率=营业利润/营业收入×100%
营业利润率由8.29%增加到13.32%,指标越高,表明企业市场竞争力越强,发展潜力越大,盈利能力越强,公司的经营方向和产品结构仍符合现有市场需要。
6.1.4发展能力指标
营业收入增长额/上年营业收入×100%           
营业收入增长率为68.04%,大于零,表示企业营业收入有所增长,指标值越高表明增长速度越快,表明本公司产品所占的市场份额在不断扩大中,企业市场前景越来越好。

经费预算

开支科目 预算经费(元) 主要用途 阶段下达经费计划(元)
前半阶段 后半阶段
预算经费总额 50000.00 预算经费总额 25000.00 25000.00
1. 业务费 10000.00 业务费 5000.00 5000.00
(1)能源动力费 1000.00 计算、分析、测试费 500.00 500.00
(2)会议费 2000.00 能源动力费 1000.00 1000.00
(3)差旅费 2000.00 会议、差旅费 1000.00 1000.00
(4)文献检索费 2000.00 文献检索费 1000.00 1000.00
(5)论文出版费 3000.00 论文出版费 1500.00 1500.00
2. 仪器设备购置费 20000.00 仪器设备购置费 10000.00 10000.00
3. 材料费 20000.00 实验装置试制费 10000.00 10000.00
4. 企业注册金 0.00 0.00 0.00
结束