曾参与研发基于YOLOV4卷积神经网络的目标识别系统
曾参与研发基于ROS操作系统的自主巡航机器人
曾参与研发一种基于机器视觉的太阳能物流搬运机器人
曾参与研发一种新型日光追踪云台的防疫检测消毒机器人
曾参与研发一种Delta并联机器人
主要研究方向为测试计量技术与仪器、数据处理、模式识别技术等,主要讲授《机器人视觉识别技术》、《智能控制》、《机械制图》、《互换性技术基础》、《误差理论与数据处理》、《气象仪器与检定》等课程。2018年入职三江学院,2020入选江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象。
主持6项课题,其中国家自然科学基金1项,技术基础项目1项,型号项目子系统1项;参与国家公益性行业专项2项,国家自然科学基金7项,省基金1项,军内科研9项,横向课题5项,教研课题5项。编写专著5部,多媒体教材3部,国军标3部。获批国家发明专利8项,实用新型专利授权2项。在学术期刊上发表论文共40余篇,其中SCI4篇,EI 8篇,核心期刊16篇,获优秀论文奖2项。
1.项目组成员组织协调上的支持:包括任务分配、人员变动、成果分配等。
2.项目经费使用上的监管:劳务费发放、实验费用支出等。
3.项目实施过程中技术上的指导:包括资料调研、实验设计、平台搭建、数据分析、论文撰写及投稿等。
4.项目实施过程中资源上的支持:包括实验室资源、校外资源等。
