1.2021年江苏省大学生机器人大赛（四足机器人），获二等奖。主要负责结构设计，三维建模以及零件的加工制作。
2.2020年三江学院新生创新制作大赛，获三等奖。独立完成制作。
3.参与学长的轮复式四足机器人（大创项目），与学长共同研究基于openmv的机器视觉，同时负责楼梯，窄桥，减速带等障碍物的制作。
4.参与学长的翻转式智能晾衣架（大创项目），参与步进电机的主控制系统的完善与研究，湿度与温度传感器的使用。
5.与实验室成员共同研究红外线传感器，灰度传感器等多种联合运用。
6.荣获校级“I love Innovation”创新设计大赛二等奖。
7.全国3D大赛，三等奖
韩训梅，讲师，校“课程育人”先进个人。近年来，以第1作者发表论文7篇，其中 “柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究”等北大核心论文2篇；授权实用新型专利1项；主持校级教改项目“《数控原理与数经系统》优秀课程建设”等3项；参与纵向课题“城市湍流环境下低速风能的捕获与利用研究”等2项；参与横向课题“膝关节外骨骼研发”等10项；指导大学生创新创业项目“多功能旅行箱设计”1项；指导毕业设计重点课题“基于ANSYS的厨余垃圾桶设计与优化”1项；指导学生参加“大学生机械创新设计大赛”等省级以上学科竞赛获一等奖1项、二等奖5项、三等奖4项。
指导教师对本项目的支持情况：
1.对本项目进行合理的指导，有力的监督和督促本小组成员在规定时间内有条理的完成既定任务；
2.对本项目提出较为合理的建议和优化的方案，在原有基础上进行一定程度上的拓展延伸，使本项目具有丰富性可靠性以及相关性；
3.项目实施过程中提供技术上的指导：结构设计，数据分析，论文撰写以及投稿等；
4.项目实施过程中提供资源上的支持，包括场地资源，材料资源，网络资源，校外资源。
