在目前的辅助盲人出行设备中仅仅只有简单的超声波避障功能，却没有考虑到盲人出行如何寻路的问题，而我们设计的这套方案不仅解决了GPS导航自动寻路问题，还增加了紧急报警设备，改进了智能避障功能。

该项目以MCU为STM32的单片机为核心，结合避障功能，辅用蓝牙模块连接移动端，设置人机交互语音导航，实现盲人智能出行。本系统采用人机交互方式实现盲人GPS导航智能出行，并结合上位机对地理位置天气监测进行播报；利用OpenMv及微波雷达将数据传输到单片机，单片机控制震动电机及语音提示实现预警提示实现辅助盲人避障；并在系统添加紧急遇难报警按钮，在移动端添加紧急联系人，实现短信GPS定位报警功能。

从国内市场来看，我国有世界数量最大的盲人群体，人数超800万，占世界失明人口的20%。但我国视障、盲用辅具企业长期以低科技、低成长性企业为主。《残疾人基本辅助器俱指导目录(2020版》中涉及到视障人群的助视器.限于放大镜、低视力眼睛、电子助视器等．呈现低技术附加值特点。盲人群体能使用的智能产品更是极度稀缺，相关自主知识产权较少。

1、相较于手机APP的导航设计，我们将导航模块集成到穿戴式设备上，解决了低成本、低功耗、高质量、便携式等一系列符合物联网需求的设计；

2、相较于单一的超声波测距，此项目利用微波雷达及OpenMv对路障实时监测判断；

3、本系统增加紧急报警装置，设置紧急联系人，按键控制报警，实现盲人遇险时发送GPS定位短信到紧急联系人，并电话通知。

步骤1：GPS导航及语音交互设计

    在日常普通人出行方式都是用车载或手机导航APP到达目的地，而我们要做的是将这种导航功能集成到穿戴式手环上，结合智能语音交互功能，实现盲人对目的地地址的语音输入。我们选用GPS北斗定位模块结合语音模块，上位机获取百度地图API、语音播报和地理天气的API功能，实现这方面的功能。

步骤2：OpenMv及微波雷达辅助避障设计

    大多数盲人避障设计用的是51单片机及超声波测距技术，而很少采用微波雷达模块，微波雷达在检测范围及检测数据方面都远高于超声波模块。本项目采用STM32为核心板、微波雷达模块测距、OpenMv模块、震动电机，OpenMv摄像头场景图像识别盲道、红绿信号灯、斑马线等，进而判断前方道路情况、电机震动预警提醒障碍物并语音指导盲人前行。   

步骤3：紧急情况报警功能设计

    盲人突发意外情况也时有发生，为了预防系统故障或解决盲人遇险等紧急情况，我们为系统设计了紧急报警装置。首先通过移动端蓝牙连接到报警装置的蓝牙模块，移动端APP中包括GPS定位、设置紧急联系人、短信电话通知，盲人可以通过按按键可以实现移动端自动发送GPS定位短信到紧急联系人并电话通知。