在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进化,已对自然环境具有高度的适应性。它们的感知、决策、指令、反馈、运动等机能和器官结构远比人类所曾经制造的机械更为完善。随着人类在对环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制的思路而创造出的六足机器人具有代表性。六足机器人与其他机器人相比，具有控制结构相对简单、行走平稳、肢体荣誉等特点，故而拥有较好的机动性，比较容易实现稳定行走，可适应于复杂地形的行走，在其他领域应用的也比较多。为此，我们根据动物的运动形态、身体结构和功能特点，用巧妙的机构和机械结构来模仿；实现模仿生物的形态、结构和控制原理，设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

通过对昆虫以及其他节肢动物的肢体结构、运动形态和功能特点，先行设计出草图，并画出三维模型，进行装配和运动仿真；调试完毕后组装出六足机器人，用舵机、舵机板和锂电池等材料为基础搭建机构，对其进行前进、后退、左转和右转等动作设计，分析六足机器人的行走步态和移动原理，对六足机器人的步态进行研究与分析，实现生物特征的高效率机械。 

国内外对于仿生机器人，特别是多足机器人的研究比较多。随着技术的不断创新、计算机和控制技术的发展，国外对于多足机器人的起步较早，取得的成果较多。我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术；我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。

1、六足机器人拥有部分蜘蛛的特点和特性，与地面接触面积小，寻找着力点更加容易，行走平稳，拥有较好的机动性，可适用于复杂地形的行走。

2、相比较于其他仿生机器人，仿真六足机器人使用三角步态法，速度更快，更加稳定；机械功能更集中，效率更高。

3、可在六足机器人完成的基础上加装仿蜘蛛吐丝装置，类似于机械臂取物，可以收放物品。

2021年12月—2022年2月：制定设计方案；

2022年3月—2022年7月：完成结构设计，完成仿真；

2022年8月—2022年9月：搭建成品；

2022年10月—2022年12月：实现成品智能化并运行。