2022校院级项目管理
一种基于树莓派的四足机器人上位机系统设计
学生申报
创新训练项目
工学
自动化类
教师科研项目选题
一年期
本次所研究的一种基于树莓派的四足机器人上位机，可以运行ROS系统、视觉系统和物联网系统。在ROS系统中，激光雷达的信号经树莓派处理后与四足机器人下位机连接，使四足机器人拥有路径规划，自主避障的功能；在视觉系统中，树莓派通过本地机器学习或云端训练的方式识别人脸及常规物体；在物联网系统中，通过物联网接口，实现对四足机器人的远程控制和状态监测。
第1作者发表论文10篇，其中2篇被SCI收录，6篇核心期刊发表；第1发明人获授权发明专利和实用新型专利各一项，申请发明专利一项；完成多项横向科研项目；主编《运动控制实践教程》获“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号：2015-2-033），主编《运动控制技术与应用》被中国轻工业出版社列为“十二五”规划教材，另参编教材两部；担任北大核心期刊《机电工程》杂志审稿专家。指导学生获省优秀毕业设计（论文）三等奖二项，完成国家级大创项目结题1项、省大学生创新实践训练计划项目结题3项；参与省教改项目并结题一项；获校级奖励多次。现从事运动控制、传感与检测、现场总线、电力电子、单片机、机器人与机器视觉、工业企业管理、模式识别等方面的教学与科研。
第1作者发表论文10篇，其中2篇被SCI收录，6篇核心期刊发表；第1发明人获授权发明专利和实用新型专利各一项，申请发明专利一项；完成多项横向科研项目；主编《运动控制实践教程》获“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号：2015-2-033），主编《运动控制技术与应用》被中国轻工业出版社列为“十二五”规划教材，另参编教材两部；担任北大核心期刊《机电工程》杂志审稿专家。指导学生获省优秀毕业设计（论文）三等奖二项，完成国家级大创项目结题1项、省大学生创新实践训练计划项目结题3项；参与省教改项目并结题一项；获校级奖励多次。现从事运动控制、传感与检测、现场总线、电力电子、单片机、机器人与机器视觉、工业企业管理、模式识别等方面的教学与科研。
1.对本项目进行指导，监督，督促本小组成员在规定时间内完成既定任务
2.对本项目提出合理的方案和建议，使本项目更具有丰富性，可靠性和相关性
3.项目经费使用上的监管：劳务费发放、实验费用支出等。
院级