2021年的现如今，在工信部一直倡导提出“中国智造”的发展方向下，我国掀起了一波人工智能的狂潮，越来越多的智能化电器用品代替人工，不仅仅是家用甚至工业，军事等等，都有各式各样的机器人的发明，代替人类的劳动，为我们的生活带来便利。在刚刚过去的2020年爆发了一场震惊世界的新冠疫情，但与此同时，我们强大的祖国展开的各种应对措施，让我们对美好的未来产生了憧憬，而在处理应对时，智能化、人工智能的优势逐步显现，也让我们确定了人工智能的努力方向。而机器人、智能移动底盘也是我们国家目前重要的研究发展方向，相同的这也是本设计的重要方向之一。针对高校普遍存在实践教学环节薄弱的问题，为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，教育部经研究决定主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛。竞赛以迅猛发展、前景广阔的现代智能汽车为背景，技术涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业交叉，以竞速为内容，不断更新道路特征和感应手段，实现了综合实践性和趣味性、观赏性的统一。大学生参加各种智能车比赛也逐渐成为一种趋势，已有十四届历史的全国大学生智能车竞赛已在全国30多个省市自治区近500多所高校普及，成为一项具有导向性、示范性和广泛参与性的大型赛事。在全国大学生电子设计竞赛中智能车也占有一席之地。

在政策的把握方面本项目也有着天然的优势。2017年国务院国务院印发《新一代人工智能发展规划》，明确指出在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育，给包括少儿编程在内的 STEAM 教育提供了明确的政策方向。而去年3月，教育部印发《2019年教育信息化和网络安全工作要点》，明确提出2019将展开对2万名中小学生信息素养评测，推动在中小学阶段设置人工智能相关课程。

市场方面，据市场研究机构Gartner预测，到2022年，由人工智能驱动的商业价值，将高达3.9万亿美元。华为副总裁、云BU总裁郑叶来表示“要降低开发成本，实现普惠AI。解决AI成本高、落地难等问题是目前AI发展的首要目标。”

然而如今各种智能小车套件销售和人工智能创新教育的市场仍处于不成熟状态，存在着市场需求远大于供给，用户选择少，价格垄断，缺少标杆品牌等问题。市场潜力极大，拥有不可估量的商业价值。

    Spark星源智车计划于2019年开始，于2022立项，收集了几十份份学生自主研发的项目资料，包括A类比赛中荣获国一国二的作品，并对他们进行进一步的挖掘研发。经过实验室同学的层层积累，Spark星源智车计划蓄势待发，通过收集行业内的最新信息，我们推出了此次的项目。

南京地豆科技有限公司于2021年诞生于南京，由Sparkstudio星源科创实验室的蔡鸿鑫创立，专注于科技推广和应用服务业。公司提供的综合性服务让在学校学习的同学享受到了学校的快乐和让合作的公司都体会到了方便和放心。

在Spark星源智车计划的推动下，公司创立的单独的研究部门，由实验室各届主力同学参与，对现在智能车比赛和人工智能领域教学进行开发，意在为开发者的入门提供良好的学习环境。公司对人工智能基础软件开发和人工智能应用软件开发有独到的见解，对于新手入门学习这一方面，公司希望能让学员体会到学习的快乐，做到“有手就行”。

公司主营业务包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；工业机器人安装、维修；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；电子元器件零售。

公司的产品有智车电源模块、智车直流有刷电机驱动模块、智车无刷电机驱动模块、智车舵机驱动模块、智车STM32控制系统、智车Arduino控制系统、智车传感器模块、智车ROS控制主板、智车Linux控制板、智车无人驾驶底盘等。这写产品涵盖了行业的大部分重点领域，通过产品的组合安装，可实现全方面的覆盖。

通过硬件的开源设计，可以吸引到很多想要入门无人驾驶的人，提高了公司的影响力和社会贡献。通过开发与硬件适配的软件，获得公司的长期收入，为智车的普及奠定基础。通过和其他公司的合作定制，获得主要经济来源，为公司的长远发展打下基础。

2021年的现如今，在工信部一直倡导提出“中国智造”的发展方向下，我国掀起了一波人工智能的狂潮，越来越多的智能化电器用品代替人工。伴随着突入其来的疫情，机器人、无人车等行业收到大力推动，为疫情的管控和预防贡献了很大力量，也成为了热点中的热点。越来越多的公司涌进这一行业。

机器人的设计制造和无人驾驶行业的入门和二次开发离不开最基础的ROS机器人系统，而入门学习ROS的成本和精力都很高。制作一辆能拥有环境感知能力、定位导航能力、路径规划能力与决策控制能力的学习小车，成本往往需要上千元，由于芯片市场的持续波动，国外的芯片价格疯涨，很多旧的设计项目成本越来越高，不再适合入门和小微企业。目前智能小车套件以及高校智能教育方面的市场比较空缺，我们项目的竞争压力较小，我们应该利用这样的契机，加快推广，通过打广告来扩大知名度，迅速占领这一市场。

针对这一机遇，Spark星源智车项目计划使用国产芯片搭配3D打印等新技术，大幅度降低成本，为学习入门和小微企业提供更多的可能性。

Spark星源智车计划于2019年开始，于2022立项，收集了几十份份学生自主研发的项目资料，包括A类比赛中荣获国一国二的作品，并对他们进行进一步的挖掘研发。通过技术的沉淀，为公司的创办打下了基础。2021年，南京地豆科技有限公司诞生，由Sparkstudio星源科创实验室的蔡鸿鑫创立。面对突入其来的疫情和无人驾驶行业的蓬勃发展，公司计划推出一系列面向不同人群的产品，包括入门初学者用到的小车和机器人，小微企业用到的基础无人车、机器人和面向大企业的自动驾驶无人车等。

机器人的设计制造和无人驾驶行业的入门和二次开发离不开最基础的ROS机器人系统，而入门学习ROS的成本和精力都很高。制作一辆能拥有环境感知能力、定位导航能力、路径规划能力与决策控制能力的学习小车，成本往往需要上千元，由于芯片市场的持续波动，国外的芯片价格疯涨，很多旧的设计项目成本越来越高，不再适合入门和小微企业。

针对这一机遇，Spark星源智车项目计划使用国产芯片搭配3D打印等新技术，大幅度降低成本，为学习入门和小微企业提供更多的可能性。

项目负责人：蔡鸿鑫，来自机器人工程专业，负责ROS系统的调试开发和配套设施的研发

技术总监，研发：杨富源，来自自动化专业，负责软硬件的调试开发

硬件研发：王泽楠，来自电气工程及其自动化专业，专门负责硬件研发

财务管理：钱芊，来自法商学院知识产权专业，负责财务管理工作

教学资源研发：李奕俊，来自机器人工程专业，具有较强文案书写能力，负责配套实践指导手册、视频教程等软资源的研发

向银行贷款，接受入伙者的投资，项目和现行的产业政策相符，请求政府财政支持。

项目实施后，对部分硬件进行开源，相关的创建社区，为国产平台打下基础，通过售卖配套软件的方式，获得基础收益。通过接手定制的订单，作为公司主要的收入来源。